Sistema automático para a montaxe e axuste de tubos en jackets offshore

A fabricación de estruturas jackets offshore require a unión precisa de tubos estruturais de aceiro de diferentes diámetros e espesores, garantindo tolerancias moi estritas para asegurar a estabilidade e resistencia das instalacións. Actualmente, gran parte destas operacións realízanse de forma manual, o que implica tempos longos, dependencia da pericia do operario e risco de desviacións nas tolerancias de montaxe e soldadura.

O reto consiste en desenvolver un equipo automatizado capaz de axustar de maneira sistemática a montaxe de tubos estruturais redondos de aceiro, con diámetros entre 500 e 1200 mm e espesores de 20 a 40 mm. O sistema deberá permitir a corrección de desalineamentos exteriores con tolerancia máxima de ±2 mm e o axuste preciso da distancia entre biséis. Ademais, integrarase un útil que poida mecanizar os biséis das unións soldadas, garantindo unha xeometría en V entre 40º e 75º e un desalineamento interior máximo de ±1 mm.

O obxectivo final é deseñar un sistema automatizado que combine lectura dixital da xeometría, axuste dinámico e mecanizado de precisión, facilitando unha montaxe máis rápida, segura e eficiente das estruturas offshore.